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AMR是Autonomous Mobile Robot的英文缩写，也就是自主移动机器人。我们可以理解成工业AMR泛指能够自主定位、自主导航的AGV，如SLAM激光导航AGV，而传统的需要铺设磁条的AGV不属于AMR。
从应用效果方面对AGV和AMR(SLAM激光AGV)进行对比
1 | 部署难度 导引AGV小车的部署比较简单，现在大多是贴磁条导引线，粘贴方便而且不易损坏，导引AGV软件上的设置也比较简单。而SLAM激光AGV(AMR)的部署最为简单，基于SLAM技术操作机器人绕着SLAM激光AGV(AMR)运行区域走两圈绘制出环境地图即可，然后在直观的地图上进行储位编辑。 |
2 | 多机协同 导引AGV小车的活动范围受实体导引线的约束，多机在实体导引线上只能排队，或者像火车轨道线那样进行交通管制，协同效果差。SLAM激光AGV(AMR)则更为自由灵活，任何没有障碍的区域都可以通行，多机协同效率高。 |
3 | 人机协同 SLAM激光AGV(AMR)由于拥有深度感知、动态路径规划和主动避障的能力，和传统导航技术的AGV相比，还拥有人机协同的特性。而传统的磁导航AGV在感知、路径和避障上都较弱，在动态复杂的人机协同环境下难以适应。 |
RGV，全称是RailGuidedVehicle，指轨道制导技术汽车的含义。这种类型的汽车主要用于各种高密度存储模式的三维仓库。这种类型的汽车可以自动运输货物，无需手动操作，提高仓库存储效率。
RGV和AGV都是用于货物的自动搬运及转载，不过在自动化和智能化方面，RGV、AGV不是因为自动化和智能水平的区别，而是在不一样的应用场合发挥着不可替代的作用。
RGV特点及使用场景
RGV它广泛应用于物流系统和工艺生产线，如出口/仓储站、各种缓冲站、输送机、电梯和线边工艺。根据计划和指令转运材料能够明显让运输成本更少、运输效率更高。
RGV因为是轨道驾驶，所以应用的场合很简单，可以通过下面的方法来分类和识别。一是根据功能有安装型RGV和运输型RGV之分，大多用在物料运输、车间安装等两种类型；二是从运动方式来说，有环形轨道和直线往复之分，环形轨道RGV效率高，多车能同时间一起工作，一般只有一辆直线往复RGV，做直线往复运动，效率相对环RGV系统相对较低。
结构方面，RGV主要由框架、驱动轮、主动轮、前后保险杠、链板输送机、通信系统、电气系统和盖板组成。RGV结构明了，对外部环境抗干扰性强，对操作人员要求也不太严格，运行稳定性号，故障就会比较少，维护成本也就会比较低，可靠性也会很高。
也正由于RGV只可以于轨道上使用，RGV线路一旦确定，就很难改造，成本也很高，所以对使用环境的适应性和自身扩展性都不太好。
SLAM激光导航AGV(AMR机器人)全称是AutomatedGuidedVehicle，能够自主地识别环境的地图，不需要依赖外部辅助定位设施，能够自主导航，像人一样聪明地走到目标地点，具有运输功能。
AGV特点及使用场景
AGV广泛应用在三维仓储系统和柔性生产线中，也是许多制造企业提高生产效率、降低生产成本的******选择。
AGV因为是不需要轨道就可以行驶，应用场所普遍，结构形式和控制方法多样，AGV也许有很多类型。
A G V 主 要 优 点 | 1、工作效率高 AGV小车是能够自动充电的，在顾虑到安全冗余的前提下，是能够做到一整天不停运行的，大大提高货物和材料的处理效率。 |
2、节约管理能源 AGV小车能够做到全信息管理，很好地避免人为因素，提升管理能力。 | |
3、更好的柔性和系统扩展 智能AGV随着智能传感器技术的发展，除了选择之前的位置、速率、加速度等外，还采用机器视觉、力反馈等多传感器技术的集成技术进行决策和控制，目前在相关设备中结合多传感器技术AGV已完善应用于设备系统。 | |
4、可靠性高 叉车及托车路径、速度、安全性相比较人工搬运效率低下的未知性，AGV可控的行驶路径和速度、准确的定位和停车，大大提升了货物转载的效率，AGV系统也能对AGV车辆实施全程监控，可靠性大大提升。 | |
5、安全性高 AGV安全防护比较健全，交通线路管理比较智能，安全避障、多级警示、紧急停车、故障报告等，可以在很多不适合人类工作的场合发挥独特的作用。 |
AGV相比较RGV在机械加工、仓储、组装等制造的不同阶段，有更加宽泛的使用领域，AGV可以发挥重要的作用，甚至成为现代智能车间的代表性设备之一。
