AS/RS其实是Automated Storage and Retrieval System（自动存取系统）的英文缩写，其实就是泛指自动化立库。目前最常见的自动化立库的货架形式包括通道式货架、密集型货架、旋转式货架等。

　　自动化立体库的使用，大幅度地增加仓库高度，减少占地面积，使得单位面积储存量从传统的0.3~0.5t/m2升级到2~15t/m2，可以说，由于AS/RS这一技术的出现，使有关仓储的传统观念发生了根本性的改变。

      所以是泛指，统称，也就是说只要是立起来的高层的，且带点自动化的，你都可以称之为立库，那就没有错了。

       Miniload属于通道式货架存储系统，泛指料箱式堆垛机自动化仓库，货架中以物料箱为存储工具。miniload利用巷道内的自动堆垛起重机在高层货架巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。

　　目前miniload立库系统在电商、医药物流领域使用非常广泛。但miniload立库系统依然存在一定的缺陷：每个巷道中只有一台堆垛机，一旦堆垛机出现故障，则巷道两旁的货架将无法进行上下架作业。同时，miniload立库系统的作业效率直接由堆垛机的垂直和水平移动速度决定，使得其缺乏灵活性。

      简言之，就是周转箱，采用多层高位且带点自动化系统，其中关键自动化部件是堆垛机，有点像电梯。整体就是miniload立库。

      Shuttle属于密集式货架存储系统，货架的巷道更窄，存储更密集，占地面积更少。

      Shuttle有“穿梭、穿梭班机”的含义，其实就是代指密集式存储系统中的穿梭车，通常我们习惯用shuttle泛指密集式存储（穿梭车）系统。目前常见的密集式存储系统有单层穿梭车、多层穿梭车和四向穿梭车等。

      比较而言，shuttle英文词义是梭子，其实其中关键部件就是穿梭车，且每层都有，从而代替了堆垛机的功能，所以也可以称之为穿梭车立库，shuttle立库。